、切割出来。这样就完成了特征点提取，为下一步“准确化数字描绘”做好了根底。第二、准确化数字描绘（

  匹配、姿势丈量）。这部分指的是切割出障碍物的特征点今后需要用有用的数值来描绘，在

  的三维重构其根底原理也是模拟人眼并使用空间几许模型推导出相应的算法来处理实际问题。本文以服装规划中关于人体概括复原事例做一阐明。为便于了解，本文仅阐明事例中一个视角的

  的一种重要方式，它是根据视差原理并使用成像设备从不同的方位获取被测物体的两幅图画

  软件处理，能确认恣意物体的三维概括，还能够取得概括上恣意点的三维坐标。根据

  的一种重要方式,因其可简略地使用左右摄像机中的图画信息核算得到相机视界中物体相对于摄像机的深度信息使得该技能具有广泛的使用远景

  中靶标的规划与辨认 /

  完成 /

  中的使用 /

  是根据视差，由三角法原理进行三维信息的获取，即由两个摄像机的图画平面和北侧物体之间构成一个三角形。一向两个摄像机之间的方位联系，便能够得到两摄像机公共视场内物体的三维尺度及空间物体特征点的三维坐标。所以，

  三维丈量原理 /

  感知进程，从两个角度调查同一景象，以获取不同视角下的感知图画，经过三角丈量原理核算图画像素间的方位误差，以获取景象的三

  规划的材料阐明 /

  是经过对同一方针的两幅图画提取、辨认、匹配和解说，进行三维环境信息的重建。其进程最重要的包括视频捕获、摄像机定标

  的规划方案 /

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